同時，相應的齒輪制造業(yè)也隨著發(fā)展起來，到1963年左右，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機我國已不僅能成批生產齒輪及其裝置，而且普通規(guī)格的齒輪機床、*、量儀也能由國內制造。1970年后，國家為了上水平，新建與改建一批生產齒輪及齒輪箱的專業(yè)廣與車間，并從國外引進一批關鍵設備，使齒輪產品的生產能力和水平上了一個臺階。到1980年初，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機當時結合發(fā)展硬齒面齒輪制造技術與齒輪產品的更新?lián)Q代，進一步裝備了一批齒輪制造企業(yè)，這就荃本上形成了我國齒輪制造業(yè)的完整體系。

    齒輪傳動在我國的發(fā)展是從漸開線齒廓起步的。漸開線齒輪在技術上zui成熟。應用備條件，因而使用也zui普迫，并在機械傳動設計中，占有主導地位。漸開線齒腳具有中心距敏感性小，可進行各種變位和修形設計，易于進行精密加工、互換性好等一系列優(yōu)點。從50年代起，在一般與重要的設備傳動系統(tǒng)中。都采用漸開線齒輪。限于當時的制造水平，多數(shù)齒輪傳動采用定軸式結構，普遍使用以調質熱處理為主的所謂軟齒面齒輪，其制造精度相當于GB10095-88的8~9級。由于漸開線軟齒面齒輪表面接觸強度薄弱，加之一般質盆水平不高，在使用中往往出規(guī)早期失效，尤其在一些承載較盆的場合，使用壽命較低。